DMA

技术文章 1年前 (2020) 完美者
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DMA:把数据从一个地方移到另一个地方且不占CPU

  • 可以实现:P-》M,M-》M,M-》P (M为存储器,P为外设)

  • 一个DMA 对应多个通道,然后每个通道有固定的外设,对于存储器则所有通道都可以用
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  • 多个DMA 请求的仲裁

    1. 软件阶段:PL控制器处理
    2. 硬件:编号越小越优先,DMA1 》 DMA2,通道1》通道4
  • 当源与目标的数据宽度不一致时:
    图中目标是单位为四个宽度,互换结果如下:

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  • 对于存储器或者外设的地址增量模式的判断
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bsp_dma.c

  • 要用到的数据

    // 当使用存储器到存储器模式时候,通道可以随便选,没有硬性的规定
    #define DMA_CHANNEL     DMA1_Channel6
    #define DMA_CLOCK       RCC_AHBPeriph_DMA1
    
    // 传输完成标志
    #define DMA_FLAG_TC     DMA1_FLAG_TC6
    
    // 要发送的数据大小
    #define BUFFER_SIZE     32
    
    /* 定义aSRC_Const_Buffer数组作为DMA传输数据源
     * const关键字将aSRC_Const_Buffer数组变量定义为常量类型
     * 表示数据存储在内部的FLASH中
     */
    const uint32_t aSRC_Const_Buffer[BUFFER_SIZE]= {
                                        0x01020304,0x05060708,0x090A0B0C,0x0D0E0F10,
                                        0x11121314,0x15161718,0x191A1B1C,0x1D1E1F20,
                                        0x21222324,0x25262728,0x292A2B2C,0x2D2E2F30,
                                        0x31323334,0x35363738,0x393A3B3C,0x3D3E3F40,
                                        0x41424344,0x45464748,0x494A4B4C,0x4D4E4F50,
                                        0x51525354,0x55565758,0x595A5B5C,0x5D5E5F60,
                                        0x61626364,0x65666768,0x696A6B6C,0x6D6E6F70,
                                        0x71727374,0x75767778,0x797A7B7C,0x7D7E7F80};
    /* 定义DMA传输目标存储器
     * 存储在内部的SRAM中																		
     */
    uint32_t aDST_Buffer[BUFFER_SIZE];
    
  • 存储器到存储器的传输(一个buffer_size的大小的数组,每个数32位)

    void DMA_Config(void)
    {
    	  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    	
    		// 开启DMA时钟
    		RCC_AHBPeriphClockCmd(DMA_CLOCK, ENABLE);
    		// 源数据地址(比如数组名--地址)
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)aSRC_Const_Buffer;
    		// 目标地址(比如数组名--地址)
    		DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)aDST_Buffer;
    		// 方向:外设到存储器(这里的外设是内部的FLASH,数组存在flash)	
    		DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    		// 传输大小	
    		DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;
    		// 外设(内部的FLASH)地址递增	    
    		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
    		// 内存地址递增
    		DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    		// 外设数据单位	(32)
    		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
    		// 内存数据单位   (32)
    		DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;	 
    		// DMA模式,一次或者循环模式
        	//normal即数据传输完成就没了,circular即没有数据仍然从头循环,
    		DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;
    		//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  
    		// 优先级:高(软件方面)	
    		DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    		// 使能内存到内存的传输
    		DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
    		// 配置DMA通道		   
    		DMA_Init(DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
        //清除DMA数据流传输完成标志位
        DMA_ClearFlag(DMA_FLAG_TC);
    		// 使能DMA
    		DMA_Cmd(DMA_CHANNEL,ENABLE);
    }
    
    
    
    
    int main(void)
    {
      /* 定义存放比较结果变量 */
      uint8_t TransferStatus;
      
    	/* LED 端口初始化 */
    	LED_GPIO_Config();
        
      /* 设置RGB彩色灯为紫色 */
      LED_PURPLE;  //为了让后面传输完成进行反转
      
      /* 简单延时函数 */
      Delay(0xFFFFFF);  
      
      /* DMA传输配置 */
      DMA_Config(); 
      
      /* 等待DMA传输完成 */
      while(DMA_GetFlagStatus(DMA_FLAG_TC)==RESET)
      {
        //等待时间,确保传输完成
      }   
      
      /* 比较源数据与传输后数据 */
      TransferStatus=Buffercmp(aSRC_Const_Buffer, aDST_Buffer, BUFFER_SIZE);
      
      /* 判断源数据与传输后数据比较结果*/
      if(TransferStatus==0)  
      {
        /* 源数据与传输后数据不相等时RGB彩色灯显示红色 */
        LED_RED;
      }
      else
      { 
        /* 源数据与传输后数据相等时RGB彩色灯显示蓝色 */
        LED_BLUE;
      }
    
    	while (1)
    	{		
    	}
    }
    
    /**
      * 判断指定长度的两个数据源是否完全相等,
      * 如果完全相等返回1,只要其中一对数据不相等返回0
      */
    uint8_t Buffercmp(const uint32_t* pBuffer, 
                      uint32_t* pBuffer1, uint16_t BufferLength)
    {
      /* 数据长度递减 */
      while(BufferLength--)
      {
        /* 判断两个数据源是否对应相等 */
        if(*pBuffer != *pBuffer1)
        {
          /* 对应数据源不相等马上退出函数,并返回0 */
          return 0;
        }
        /* 递增两个数据源的地址指针 */
        pBuffer++;
        pBuffer1++;
      }
      /* 完成判断并且对应数据相对 */
      return 1;  
    }
    
  • 从存储器发送到串口外设

    void USARTx_DMA_Config(void)
    {
    		DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    	
    		// 开启DMA时钟
    		RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    		// 设置DMA源地址:串口数据寄存器地址*/
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART_DR_ADDRESS;
    		// 内存地址(要传输的变量的指针)
    		DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
    		// 方向:从内存到外设	
        
    		DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
        //  前面的外设是源头((flash),此时的外设是目的地
        
    		// 传输大小	
    		DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;
    		// 外设地址不增	    
    		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    		// 内存地址自增
    		DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    		// 外设数据单位	8位
    		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = 
    	  DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    		// 内存数据单位
    		DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;	 
    		// DMA模式,一次或者循环模式
    		DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;
    		//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;	
    		// 优先级:中	
    		DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; 
    		// 禁止内存到内存的传输
    		DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    		// 配置DMA通道		   
    		DMA_Init(USART_TX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);		
    		// 使能DMA
    		DMA_Cmd (USART_TX_DMA_CHANNEL,ENABLE);
    }
    
    
    
    int main(void)
    {
      uint16_t i;
      /* 初始化USART */
      USART_Config(); 
    
      /* 配置使用DMA模式 */
      USARTx_DMA_Config();
      
      /* 配置RGB彩色灯 */
      LED_GPIO_Config();
    
      //printf("\r\n USART1 DMA TX 测试 \r\n");
      
      /*填充将要发送的数据*/
      for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)
      {
        SendBuff[i]	 = ‘P‘;
        
      }
    
      /*为演示DMA持续运行而CPU还能处理其它事情,持续使用DMA发送数据,量非常大,
      *长时间运行可能会导致电脑端串口调试助手会卡死,鼠标乱飞的情况,
      *或把DMA配置中的循环模式改为单次模式*/		
      
      /* USART1 向 DMA发出TX请求 */
        //让DMA传数据到串口
      USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
    
      /* 此时CPU是空闲的,可以干其他的事情 */  
      //例如同时控制LED
      while(1)
      {
        LED_RED;
        Delay(0xFFFFF);
    		LED_GREEN;
    		Delay(0xFFFFF);
    		LED_BLUE;
    		Delay(0xFFFFF);
    		
    		
      }
    }
    
    

DMA

标签:rcu   单位   lag   png   控制器   dma   eset   main   增量   

原文地址:https://www.cnblogs.com/Eyeui/p/13619412.html

版权声明:完美者 发表于 2020-09-17 15:41:31。
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